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Settori di attivitą-ArcheologiaAstronomia e scienza dello spazioAusiliBiologia animaleBiologia molecolareBiotecnologie agrarieChimica farmaceuticaChimica organicaDesignElettronica e telecomunicazioniFarmacologiaFarmacologia preclinica e clinicaFisicaFisiopatologia clinicaICTIngegneria agraria e forestaleIngegneria dell informazioneMeccanica e Tecnologie industrialiMedicina della riproduzioneMicrosistemiNeonatologiaNeuroscienzeOncologiaOrto, floro, frutticolturaPatologia e oncologia sperimentaliPediatriaReumatologiaRoboticaScienze dell alimentazioneScienze della riproduzioneScienze immunologicheScienze neurologicheSistemi di valutazioneSistemi ed informaticaStoria dell ArteStrumenti per chirurgiaStrumenti per ortopedia| Robot endoscopico |  |
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Persona da contattare Ing. Monia Gentile Via Santa Cecilia, 3, 56127 Pisa Tel. +39 050 883535/883018 Fax. +39 050 883508 e-mail: uvr@sssup.it | |
| Settore di attivitą | ||
| Robotica | ||
| Titolo | ||
| Robot endoscopico | ||
| Abstract | ||
| To provide an endoscope robot to be inserted into a body cavity, or a tubular cavity such as a colon in execution of diagonosis or surgical treatment by use of an endoscope to move in a predetermined direction by similar action to that of a looper. SOLUTION: An endoscope robot 1 designed to be inserted into a body cavity of a patient to move in a predetermined direction by similar action to that of a looper comprises a length changeable segment 2, and suction means 12, 13 to selectively generate vacuum pressure between the robot 1 and the body cavity at end parts 3, 4. The vacuum pressure is the one sufficient to generate substantial anchor action to a body cavity wall, thereby looper-like action is provided, while such a pushing action to the patient as to give uncomfortable feel and pain to the patient is eliminated. | ||
| Status | ||
| Decaduto | ||