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Settori di attività-ArcheologiaAstronomia e scienza dello spazioAusiliBiologia animaleBiologia molecolareBiotecnologie agrarieChimica farmaceuticaChimica organicaDesignElettronica e telecomunicazioniFarmacologiaFarmacologia preclinica e clinicaFisicaFisiopatologia clinicaICTIngegneria agraria e forestaleIngegneria dell informazioneMeccanica e Tecnologie industrialiMedicina della riproduzioneMicrosistemiNeonatologiaNeuroscienzeOncologiaOrto, floro, frutticolturaPatologia e oncologia sperimentaliPediatriaReumatologiaRoboticaScienze dell alimentazioneScienze della riproduzioneScienze immunologicheScienze neurologicheSistemi di valutazioneSistemi ed informaticaStoria dell ArteStrumenti per chirurgiaStrumenti per ortopedia| Automatic Control Telelab |  |
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Persona da contattare Andrea Frosini Tel. 0577 232361 Num. verde 800653163 Fax. 0577 232188 e-mail: frosini5@unisi.it | |
| Settore di attività | ||
| Ingegneria dell informazione | ||
| Titolo | ||
| Automatic Control Telelab | ||
| Abstract | ||
| L’Automatic Control Telelab (ACT) è un software che permette il controllo remoto di processi fisici attraverso la rete Internet. Tale software può essere suddiviso in due parti sufficientemente distinte tra di loro: quella riguardante l’utente remoto (client) e quella relativa alla gestione ed al controllo dell’esperimento (server). L’utente può collegarsi al server ed eseguire un esperimento mediante un browser di navigazione; a tal fine è possibile scegliere la legge di controllo da utilizzare tra un insieme di controllori predefiniti, oppure progettare un proprio regolatore e spedirlo al server dove sarà analizzato, compilato ed eseguito. Durante l’esperimento l’utente può scegliere i riferimenti da applicare e variare alcuni parametri del controllore. Per quanto riguarda il server, sono state implementate delle librerie in linguaggio C che permettono la generazione di un apposito eseguibile mediante l’utilizzo del Real-Time Workshop, un toolbox facente parte del pacchetto Matlab/Simulink sviluppato dalla MathWorks Inc. Relativamente al lato client, l’interfaccia utente consiste in un’applet Java che durante l’esperimento scambierà i dati attraverso una connessione TCP con il server, consentendo all’utente di poter gestire l’esperimento. Per poter consentire la trasmissione del controllore da parte dell’utente, sono state implementate delle Java servlet che consentono l’upload del file contenente la legge di controllo (file in formato Simulink) e la compilazione degli stessi mediante l’utilizzo del Real-Time Workshop. | ||
| Status | ||
| Copyright | ||